液壓傳動控制調(diào)節(jié)元件主要是指各類閥。它們的功能是控制和調(diào)節(jié)流體方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所需要的啟動、停止、運(yùn)動方向、力或力矩、速度、動作順序等要求，從而使系統(tǒng)按照規(guī)定的要求協(xié)調(diào)地工作。無論是哪類閥，對它們的基本要求都是動作靈敏，使用可靠，密封性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)整、使用維護(hù)方便，通用性強(qiáng)等。

在傳統(tǒng)的液壓傳動中，采用單參數(shù)、分散、開關(guān)控制方式，其控制調(diào)節(jié)元件多屬于開關(guān)類閥。

　　(1)按控制參數(shù)

　　
　　按其所控制的參數(shù)不同（或職能不同）分為：

　　方向控制閥（如單向閥、換向閥）；

　　壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥、順序閥）

　　流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥）。

　　這三類還可以根據(jù)需要組合成組合閥，如單向順序閥、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等。這樣使得其機(jī)構(gòu)緊湊，連接簡單，并提高了效率。

(2)按控制方式

 
　　a.開關(guān)和定值控制閥  這種閥借助于手輪、手柄、凸輪、電磁鐵、壓縮氣體、壓力液體等來控制液體的通路，定值地控制液體的流動方向、壓力和流量。它們統(tǒng)稱為開關(guān)閥，多用于普通的液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)。

　　b.比例控制閥  這種閥用于輸入輸出成比例的電信號來控制液體的通路，使其實現(xiàn)按一定的規(guī)律成比例地控制液體的流動方向、壓力和流量。它們統(tǒng)稱為開關(guān)閥，多用于普通的液壓傳動系統(tǒng)。

　　c.伺服控制閥  這種閥能將微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成功率輸出，以控制系統(tǒng)中流體的液動方向、壓力和流量，多用于高精度、快速響應(yīng)的閉環(huán)電液控制系統(tǒng)。

　　d.電液數(shù)字控制閥  這種閥是用數(shù)字信息直接控制的閥，它用于控制系統(tǒng)中流體的流動方向、壓力和數(shù)量。

　　(3)按結(jié)構(gòu)形式分類

　　按閥的結(jié)構(gòu)形式可分為滑閥、錐閥、球閥、噴嘴檔板閥、射流管閥。