智昌協(xié)作機(jī)器人SCARA CS1是智昌集團(tuán)最新推出的內(nèi)在安全的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人。不同于許多工業(yè)機(jī)器人，CS1以協(xié)作模式運(yùn)行。經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，碰撞檢測靈敏度極高，可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。
機(jī)器人在運(yùn)行過程中，即使以全速與用戶或設(shè)備發(fā)生碰撞，也不會(huì)對(duì)它們及自身造成傷害，這樣就避免了需要安裝安全護(hù)欄的需要，并允許機(jī)器人與技術(shù)人員、操作人員安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結(jié)合，CS1目前被應(yīng)用在自動(dòng)化以前無法進(jìn)入的環(huán)境中：在分析實(shí)驗(yàn)室的桌面上工作、在與操作員同處的人機(jī)配合制造裝配應(yīng)用中，在臨床診斷環(huán)境中……它都能得心應(yīng)手。
高安全性
機(jī)器人具備高靈敏度碰撞檢測功能，在運(yùn)行過程中即使以全速與用戶或設(shè)備發(fā)生碰撞，也不會(huì)對(duì)它們及自身造成傷害，無需設(shè)置安全護(hù)欄。
空間優(yōu)化設(shè)計(jì)
控制器、線束和電源都嵌入在結(jié)構(gòu)中，最大化簡化外殼及安裝，節(jié)省空間。這種設(shè)計(jì)使得CS1能夠在一個(gè)狹小的工作空間中為多個(gè)站點(diǎn)提供服務(wù)，顯著降低自動(dòng)化運(yùn)行所需空間。
緊湊輕量與易用性
機(jī)器人集成了絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)無需歸零操作，其緊湊輕量的設(shè)計(jì)支持單人攜帶，可安裝在桌面上，僅需插上交流電源線和以太網(wǎng)線即可運(yùn)行。
多功能夾具配置
機(jī)器人可配置一個(gè)伺服夾具，可在縱向和橫向方向上抓取物品（如生命科學(xué)微板）。夾具配備彈簧返回機(jī)制，防止在斷電或緊急停機(jī)時(shí)掉落零件。此外，夾具支持力控和編碼器反饋功能，用于部件檢測和水平合規(guī)模式，以補(bǔ)償碰撞或人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的位置變化。還可選配夾具手指和專門用于處理小瓶和試管的伺服夾具。
環(huán)保、低功耗
機(jī)器人采用節(jié)能設(shè)計(jì)，運(yùn)行過程中能耗低，符合環(huán)保要求，降低運(yùn)營成本，減少能源消耗，助力可持續(xù)發(fā)展。
高重復(fù)定位精度
機(jī)器人具備高重復(fù)定位精度，能夠確保操作或?qū)嶒?yàn)過程中的高度一致性和高精準(zhǔn)度，為高質(zhì)量的生產(chǎn)或科研提供可靠保障，提升工作效率和結(jié)果的可靠性。
| 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 | Z軸行程(JT1) | 500mm/800mm |
| JT2軸轉(zhuǎn)動(dòng)空間 | -90°～90° | |
| JT3軸轉(zhuǎn)動(dòng)空間 | 8°~352°(內(nèi)旋) , -172°~172° (外旋) | |
| JT4軸轉(zhuǎn)動(dòng)空間 | -1080°~1080° | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 外軸支持?jǐn)?shù)量（可選） | 3 |
| 接口 | DI（類型：源型） | 4 |
| DO（類型：NPN） | 2 | |
| AI | 2 | |
| USB(選配) | 2 | |
| RS232/RS485 | RS485*2 RS232*2 | |
| WIFI(選配) | 1 | |
| RJ45 | 2（可選Ecat） |
| 應(yīng)用規(guī)格 | 輸入電源 | 單相220VAC 50Hz，或DC 24V（可選） |
| 編程語言 | LUA | |
| 安全功能 | 緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口（可通過 I/O 接口控制）保護(hù)性停止接口，自動(dòng)運(yùn)行-遠(yuǎn)端確認(rèn)接口 | |
| 應(yīng)用場景 | 生物技術(shù)/制藥/3C/消費(fèi) | |
| 通信協(xié)議 | Modbus TCP/Ethernet IP/Profinet | |
| 人機(jī)交互方式 | 移動(dòng)平板/PC/手機(jī)/拖動(dòng)示教 | |
| 外部接口 | python、web sdk、c++、c# |
| 物理特性 | 負(fù)載 | 1kg |
| 自由度 | 4 | |
| 臂展 | 580mm/600mm | |
| 整機(jī)重量 | 25kg/30kg | |
| 整機(jī)高度 | 885mm/1185mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54(立柱除外) | |
| 安裝方式 | 正裝/倒裝（定制） | |
| 碰撞檢測 | 支持 | |
| 材質(zhì) | 鋁合金，ABS 塑料 | |
| 工作環(huán)境溫度/濕度 | 0℃～55℃；25%～85%(不結(jié)霜) |
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